Итоги международной конференции "ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА. НАНО-, МИКРО- И МАКРОРОБОТЫ"

         28 сентября - 3 октября 2009 года в с. Дивноморское (Геленджик, Краснодарский край) состоялась международная конференция с элементами научной школы для молодежи "ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА. НАНО-, МИКРО- И МАКРОРОБОТЫ".

Сопредседатель секции "Управление и информационное обеспечение" проф. Ющенко А.С. (МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва), ученый секретарь конференции Пащенко Е.Б. (ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург)

         На открытии конференции председатель международного программного комитета профессор Юревич Е.И. (СПбГПУ, Санкт-Петербург) обратился с приветственным словом к участникам и поздравил их с началом работы конференции. В своем обращении он отметил необходимость поддержки талантливой молодежи, создания условий для раскрытия творческих способностей, повышения результативности участия молодежи в научно-техническом творчестве.

         Ставшая уже традиционной конференция "Экстремальная робототехника" ежегодно собирает как именитых ученых робототехников, так и молодых ученых, исследователей, конструкторов. Учитывая ее значение в реализации государственной молодежной политики и то, что 2009 год объявлен Годом молодежи в России, организаторы конференции включили в ее программу элементы научной школы для молодежи. Цель научной школы: стимулировать участие молодых специалистов в научно-технической деятельности, содействовать развитию их творческой активности и профессиональному росту.

         Конференция состоялась при финансовой поддержке Федерального агентства по науке и инновациям в рамках федеральной целевой программы "Научные и научно-педагогические кадры инновационной России" на 2009-2013 годы.

         В работе конференции приняли участие 109 специалистов (в т.ч. 89 молодых исследователей) из ведущих российских и зарубежных технических университетов, научных организаций, промышленных предприятий. География конференции представлена городами: Москва, Санкт-Петербург, Волгоград, Владивосток, Томск, Брянск, Самара, Таганрог, Калининград, а так же Глазго (Великобритания), Лаппеенранта (Финляндия), Карлсруэ (Германия), Злин (Чехия), Бухарест (Румыния), Таллинн (Эстония), Киев (Украина), Зейнанг (провинция Ханчжоу, Китай).

         На пленарных заседаниях было заслушано 12 приглашенных докладов, посвященных ключевым проблемам робототехники и вопросам технического образования в высшей школе. Всего в ходе секционных заседаний - заслушано 73 доклада по следующим направлениям: теория, расчет и проектирование; робототехнические системы и их применение; управление и информационное обеспечение; компоненты робототехнических систем. Деловая программа конференции, помимо секционных заседаний, включила в себя дискуссии и обмен мнениями по различным аспектам научной деятельности.

         Молодыми участниками было представлено 62 доклада. По решению программного комитета лучшими были признаны доклады: I место - "Обеспечение эффективного вывода потоков видеоинформации на электронный пульт оператора мобильного робота", аспирант Пронкин В.Ю. (ИНОТиИ РГГУ, Москва), руководитель - к.ф.-м.н. Пряничников В.Е.; II место - "Оптоэлектронный интерфейс человека-оператора для позиционирования объектов в среде виртуальной реальности", аспирант Эрик Крал (Университет Томаша Бата, Злин, Чехия), руководитель - профессор Милан Квасница; "Управление позиционированием многозвенного шагающего робота", инженер Малыхин А.Ю. (НУЦ "Робототехника" МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва), руководитель - к.т.н. Назарова А.В.; III место - "Система технического стереозрения реального времени на основе FPGA", аспирант Динг Джингтинг (Зейнанагский университет, Ханчжоу, Китай), руководитель - профессор Джилин Ли; "Оптимизация магнитной системы стенда для снятия амплитудно-частотных характеристик микромеханических гироскопов и модулей на их основе", инженер-исследователь Чекмарев А.Б. ("ЦНИИ "Электороприбор", Санкт-Петербург), руководитель - профессор Грязин Д.Г.; "К вопросу об оценке энергетических потерь в транспортной системе самоходного мини-робота", конструктор Васильев А.В. (ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург), руководитель - профессор Потапов А.М.

         Особо был отмечен блок докладов, представленный аспирантами Калининым Я.В. и Гавриловым А.Е. (ВолгГТУ, Волгоград), занимающихся исследованием характеристик роботов с ортогональными шагающими движителями под руководством профессора Брискина Е.С., а также доклады: "Программное и аппаратное обеспечение мобильного робота "Энергия" образца 2009" аспиранта Александрова В.А. (МЭИ, Москва), руководитель - д.ф.-м.н. Кобрин А.И.; "Методика повышения быстродействия и точности самолокализации автономного мобильного робота на основе зрительного внимания" аспиранта Пименова В.Ю. (СПбГПУ, Санкт-Петербург), руководитель - проф. Андрианов С.Н.; "Способ и модель организации роевого взаимодействия в больших группах роботов" конструктора Иванова Д.Я. (НИИ МВС ЮФУ, Таганрог), руководитель - д.т.н. Капустян С.Г.

         На заключительном заседании по результатам работы конференции был принят итоговый документ: решение конференции.